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Por la gran precisión de control en el movimiento, velocidad y posición de su eje, los motores servo son dispositivos altamente requeridos en un sinnúmero de aplicaciones, desde ámbitos como la robótica y la automatización industrial, hasta la producción de equipos médicos y de vehículos autónomos guiados. Pero, ¿qué es un servo motor? Se trata de un motor eléctrico capaz de mover su eje con extraordinaria exactitud bajo un par constante, velocidad variable y de acuerdo a consignas precisas.
La característica principal de un servo motor es que cuenta con un sistema de realimentación (encoder), el cual le indica al servo drive (controlador del servo motor) la posición en la que se encuentra su eje, permitiendo que se corrija su posición, en caso que no fuese la correcta. Por eso puede alcanzar una precisión realmente muy alta.
Para tener una idea del nivel de exactitud que se puede obtener con un servo motor, basta decir que puede alcanzar una resolución de 1.280.000 pulsos por vuelta. Esta singularidad lo convierte en uno de los dispositivos de movimiento rotatorio de mayor precisión en el mercado actual.
Motor: en función del costo y las aplicaciones requeridas, el servo motor puede venir equipado con o sin escobillas.
Sistema de control: es el responsable de enviar información tanto de la posición y velocidad del eje del motor, como de su alimentación. Consiste en una placa electrónica que ajusta permanentemente la posición angular gracias a la retroalimentación.
Para esto, el circuito compara la señal de referencia o posición deseada con la posición actual. La diferencia entre ambas se amplifica y se utiliza para mover el motor en la dirección necesaria para reducir el error de posición de forma constante.
Sistema de realimentación: es el dispositivo que informa a la placa electrónica en qué posición está el servomotor a cada momento.
Para terminar de responder la pregunta ¿qué es un servo motor? es imprescindible mencionar detenidamente cuáles son sus ventajas con respecto a los motores eléctricos simples:
Precisión: gran nivel de control de la posición, velocidad y movimiento;
Alto par: elevado par de arranque y movimiento de cargas a altas velocidades;
Amplio rango de velocidades: desde lentas hasta rápidas, sin perder precisión.
Excelente aceleración: por su rápido tiempo de respuesta.
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